Se réveiller ce matin ressemblait à entrer dans un univers parallèle – tous les robots humanoïdes sur Terre font maintenant des saltos ! Dans le dernier duel de robotique, Unitree Robotics vient de publier une vidéo-choc : leur robot humanoïde a réalisé un saut périlleux latéral parfait en l’air, sans utiliser les mains. C’est vraiment impressionnant.
Pourtant, en seulement 12 heures après cet exploit spectaculaire, l’emblématique Boston Dynamics a répondu avec sa propre vidéo de robot. Le célèbre Atlas a exécuté des mouvements à couper le souffle, dont un saut similaire sur le côté, ainsi que d’autres prouesses humaines remarquables. Mais qui remporte vraiment ce duel acrobatique ?
Analysons les mouvements d’Atlas de Boston Dynamics
Atlas a commencé doucement, marchant tranquillement sur scène – presque humain. 
Puis soudain, Atlas a accéléré et a foncé en avant de manière impressionnante.
Mais attendez – est apparue ensuite cette scène de reptilation mystérieuse, rappelant une manœuvre furtive de jeu vidéo.
Ensuite, Atlas a exécuté ce qui semblait être une roulade tactique légèrement tremblante, donnant l’impression qu’il pourrait perdre l’équilibre.
Saut avant ou demi-salto ?
En regardant de près, on voit qu’Atlas a dû poser fermement ses deux mains au sol pour compléter son saut avant – plus proche d’un mouvement gymnique que d’un vrai saut aérien. En le revoyant au ralenti 0.5x, on remarque quelque chose d’étrange : les jambes d’Atlas ont terminé la rotation, mais son torse restait orienté dans la direction initiale. Bizarre, non ?
Comparez cela avec le récent saut avant de DeepRobotics, clairement plus fluide et aérien sans mouvements de soutien maladroits.
Le breakdance d’Atlas – Meilleur qu’une performance olympique ?
Puis les choses sont devenues funky quand Atlas a montré des pas de danse endiablés. Un spectateur a plaisanté que le breakdance d’Atlas n’était pas le pire jamais vu – évoquant la performance mémorable de l’athlète australienne Rachael Gunn aux derniers JO de Paris. Ayant reçu zéro vote des neuf juges mais gagné une célébrité en ligne, si Atlas participait aux JO, Gunn aurait enfin un rival à sa mesure !
Duel du saut latéral : Atlas vs Unitree G1
Venons-en à la comparaison cruciale du saut latéral. Atlas a effectué un saut nécessitant un appui manuel – techniquement un “salto latéral avec appui”. En revanche, le G1 de Unitree a réalisé un saut latéral aérien complet, atterrissant parfaitement sans toucher le sol avec les mains. Du pur or gymnique !
Clairement, Unitree remporte cette manche, démontrant une agilité et un équilibre supérieurs.
L’apprentissage par renforcement : L’ingrédient secret
Boston Dynamics a expliqué que la performance d’Atlas reposait sur des stratégies d’apprentissage par renforcement développées avec des combinaisons de capture de mouvement. Ils ont collaboré avec le RAI Institute, dont la mission est de résoudre les problèmes fondamentaux de l’IA et de la robotique.
Le RAI Institute a précisé sur son compte 𝕏 que l’apprentissage par renforcement a accéléré le développement des compétences d’Atlas. Le cœur de ce processus est un simulateur physique générant d’énormes quantités de données d’entraînement.
Entraînement simulé : 150 millions de répétitions par mouvement !
Avant chaque exécution réelle, chaque action (ramper, sauter, entrées tactiques) a été pratiquée environ 150 millions de fois en simulation. Étonnamment, Atlas a pu transférer ces compétences directement au matériel sans entraînement physique supplémentaire. L’apprentissage par renforcement – déjà crucial dans les récentes avancées de l’IA – prouve à nouveau son impact révolutionnaire, non seulement en robotique mais aussi en conception de protéines, médicaments, et même d’automatisation de puces électroniques.
Prêts pour un futur de robots acrobates ?
Alors que les robots surpassent rapidement les capacités athlétiques humaines, sommes-nous vraiment prêts pour la suite ? Une chose est sûre : les batailles acrobatiques entre Boston Dynamics, Unitree et DeepRobotics marquent l’aube d’une nouvelle ère passionnante.
