로봇은 다양한 형태로 등장합니다. TV 쇼에서 눈부신 활약을 하는 로봇도 있는 반면, 작동 시작 몇 분 만에 비극적 최후를 맞는 로봇도 있죠. 이제 양발로 걷는 근육 구동 휴머노이드 로봇 ‘클론’을 소개합니다. 실물 인간과 무시무시할 정도로 닮은 이 로봇은 로봇공학의 혁신일까, 아니면 공상과학 호러 영화의 산물일까요?
클론이란? 세계 최초의 이족 보행 근골격 로봇
폴란드 스타트업 클론 로보틱스가 역사적인 성과를 이루었습니다. 바로 세계 최초의 이족 보행 근골격 휴머노이드 로봇 개발입니다. 전통적인 금속 프레임 로봇과 달리, 클론은 첨단 인공 근육 시스템으로 인간 신체를 재현해 인간의 움직임과 놀라울 정도로 유사한 동작을 구현합니다.
클론의 움직임 원리? 생생한 동작 뒤에 숨은 과학
클론은 마이오파이버(Myofiber)라 불리는 유압 구동 인공 근육을 사용합니다. 이 기술은 인간 근육 구조와 기능을 모방한 것으로, 합성 근육 섬유가 실제 근육처럼 수축과 이완을 반복하며 유연한 움직임을 가능하게 합니다. 개발사에 따르면 각 인공 근육은 인간 해부학에 맞춰 정밀하게 배치되었다고 합니다. 
자세히 보면 클론의 구조물에는 정맥 같은 질감과 근육 긴장도까지 구현되어 더욱 생생한 느낌을 줍니다. 단단한 금속으로 제작된 기존 휴머노이드 로봇과 달리, 클론의 유연한 소재는 더 자연스럽고 적응적인 움직임을 가능케 합니다. 실수로 맞닥뜨리더라도 덜 아플 것 같네요!
구매 가능할까? 클론 로보틱스의 한정 예약 판매
클론이 매력적(혹은 소름끼치게) 느껴져 하나 갖고 싶다면 좋은 소식이 있습니다. 올해 클론 로보틱스가 예약 판매를 시작합니다! 하지만 단 279대만 생산될 예정이라 서둘러야 할 것입니다.
회사 웹사이트에 따르면 클론의 초기 기능은 다음과 같습니다:
✔ 집 구조와 주방 기기 기억
✔ 농담하기와 악수하기
✔ 음료 따르기와 샌드위치 만들기
✔ 세탁, 청소, 테이블 세팅 등 일상 가사 도움
✔ 물건 가져오기 및 사용자 추적
✔ 자동 충전 기능
가격은? 첫 프리미엄 모델은 고가일 예정이지만, 클론 로보틱스는 2만 달러 선까지 가격을 낮추고 2026년 대량 생산을 목표로 하고 있습니다.
클론 vs 엘론 머스크 테슬라 봇: 더 인간적인 디자인?
리버틴 매거진과의 인터뷰에서 클론 로보틱스 창립자 우카시 코즐릭은 클론이 엘론 머스크의 테슬라 봇(옵티머스)보다 훨씬 발전했다고 자신 있게 밝혔습니다.
“이는 단순한 휴머노이드 로봇이 아닙니다. 재구성된 인간입니다.”
여전히 로봇처럼 움직이는 테슬라 봇과 달리, 클론은 가장 깊은 근육층까지 인간 해부학을 재현했습니다. 공식 웹사이트에서는 정교한 골격, 근육, 신경 시스템에 대한 정보를 제공하고 있습니다.
🦾 근육 시스템
클론의 근육은 마이오파이버 기술로 구동됩니다. 이 인공 근육 섬유는 50밀리초 미만으로 반응하며 30% 수축, 3g당 1kg의 힘을 생성해 대부분의 로봇 근육을 능가하는 효율성을 자랑합니다.
🦴 골격 시스템
대부분의 로봇과 달리 클론은 인간의 206개 뼈를 모두 갖추고 있으며, 실제 인대와 힘줄 위치를 모방한 완전 관절 구조를 가지고 있습니다. 결과물은 극도의 유연성과 현실적인 움직임을 가진 로봇입니다.
어깨 관절만 해도 20도 운동 범위를 제공하며, 척추와 추간판은 추가 6도 운동 범위를 더합니다. 이는 휴머노이드 로봇에서 보기 드문 민첩성 수준입니다.
🧠 신경 시스템
클론은 다음을 장착하고 있습니다:
🔹 시야를 위한 4개 심도 카메라
🔹 관절 피드백을 위한 70개 관성 센서
🔹 힘 감지를 위한 320개 압력 센서
엔비디아 제트슨 토르 AI 칩을 통해 실시간 모션 제어가 가능해 주변 환경에 자연스럽게 반응합니다.
💧 순환 시스템
클론의 유압 시스템은 인간의 심혈관 시스템을 모방합니다. 500와트 전기 펌프를 사용해 분당 40리터 유속에 100psi 압력으로 액체를 순환시켜 전체 인공 근육 시스템에 동력을 공급합니다.
프로토타입에서 완전체로: 클론의 진화
클론 로보틱스가 처음부터 완전체 휴머노이드를 만들었던 것은 아닙니다. 2021년 인공 손과 팔 개발에 집중하며 시작했습니다.
클론의 초기 실험 (2019-2021)
🔸 2019: 창립자 우카시 코즐릭이 차고에서 유연한 인공 근육 실험을 통해 로봇 팔 개발
🔸 2021: 첫 제품 ‘클론 핸드’ 출시 – 인간의 그립 정확도를 모방한 인공 근육 탑재
팔에서 전신 휴머노이드로 (2022-2024)
🔹 상체 프로토타입: 관절 어깨, 척추 운동, 생생한 근육 수축 기능을 갖춘 휴머노이드 상체 공개
🔹 상체 V2: 910개 인공 근육, 164자유도, 반투명 피부층 적용
🔹 2024: 첫 전신 휴머노이드 로봇 공개로 생체모방 로봇공학 분야 새 이정표 설정
클론이 로봇공학의 미래를 바꿀 수 있을까?
클론의 초현실적 디자인은 여러 산업 분야에 게임 체인저가 될 잠재력을 가지고 있습니다. 주요 적용 분야는 다음과 같습니다:
✅ 산업 자동화 – 부드러운 터치 로봇 핸드로 섬세한 물질 취급 가능
✅ 가정 지원 및 노인 돌봄 – 가사 도움, 물건 전달, 동반자 역할
✅ 의료 재활 – 원격 제어 동작을 통한 물리치료 지원
✅ AI 및 신경망 통합 – 새로운 작업 학습 및 적응형 AI 행동 개발
마무리: 초현실적 로봇을 준비할 때인가?
클론 로보틱스는 휴머노이드 로봇이 실제 인간과 구분 불가능해지는 미래를 한 걸음 더 가까이 했습니다. 이 기술이 인상적인 동시에 윤리적, 철학적 문제를 제기하는 것도 사실입니다. 로봇은 과연 어디까지 인간처럼 만들어져야 할까요?
현재로서 클론은 공학적 기적이지만, 가정용 동반자가 될지 디스토피아 악몽이 될지는 시간이 알려줄 것입니다.
