羅馬曾經是世界上最強大的帝國之一，特別是在羅馬和平時代，特別是在五賢皇帝（公元96年至180年）統治下的公元1世紀至2世紀。這段時期，羅馬帝國的政治、經濟、軍事、文化都達到了頂峰。
馬可·奧勒留
馬可·奧勒留 (Marcus Aurelius) 是古羅馬皇帝，在位時間為公元 161 年至 180 年。他以其哲學思想和著作《沉思錄》而聞名，使他成為斯多葛學派的哲學家皇帝。儘管面臨邊境戰爭和內部動亂的挑戰，他的統治被認為是羅馬帝國的黃金時代之一。馬可·奧勒留因其智慧、理性和對哲學的熱愛而受到後人的尊敬。 
海浪沖破的懸崖
馬庫斯·奧勒留在他的《沉思錄》中寫道：“要像海浪沖破又破碎的懸崖一樣”，意思是“要像海浪沖撞但不破碎的懸崖”。這個比喻暗示一個人或一件事，在面對困難和挑戰時，能夠堅定不移，不動搖，就像懸崖在大海的不斷衝擊下屹立不倒，象徵著堅韌不拔的精神。
在羅馬帝國的強大猛攻下，八個國家像懸崖一樣堅立，挫敗了羅馬皇帝的征服夢想。
蘇丹
庫什的獨眼武士女王阿曼尼瑞納斯在歷史上應該更出名。在奧古斯都皇帝統治期間，羅馬埃及總督向庫什王國徵稅，庫什人並不認為自己是羅馬帝國的一部分。盛怒之下，阿瑪尼瑞納斯襲擊了羅馬領土，渡過尼羅河，帶回了俘虜、戰利品和奧古斯都雕像的頭部，並將其埋在宮殿的台階下以羞辱皇帝。
她的行為引發了與羅馬的長期戰爭。儘管羅馬軍團偶爾取得勝利，阿曼尼雷納斯仍堅持不懈地反擊，甚至在戰鬥中失去了一隻眼睛。最終，羅馬埃及總督於公元前21年透過《薩摩斯條約》向她投降，確保了庫什的主權，這被羅馬視為實質投降。該條約持續了幾個世紀，羅馬軍隊不再試圖向南征服。
葉門
羅馬人非常重視也門，由於對也門的財富和氣候的欽佩，將其命名為“阿拉伯菲利克斯”，即“三個阿拉伯”之一。然而，這種欽佩很快就變成了一種征服欲。西元前26年，奧古斯都皇帝命令總督艾利烏斯·加盧斯在納巴泰·西萊烏斯的指揮下進攻也門。納巴泰亞是羅馬的附庸國，西萊烏斯需要表現出對羅馬的忠誠，但不希望羅馬控制也門的貿易路線。
15 世紀的中東地圖。
因此，西萊烏斯採取了狡猾的策略，帶領加盧斯穿越了阿拉伯半島最艱難、最荒涼的路線。當加盧斯的部隊到達也門時，他們幾乎精疲力竭，飽受飢餓、疾病和極度口渴的困擾。在這種情況下，他們無法征服也門，被迫撤退到埃及。最終，也門仍然沒有被羅馬征服。
蘇格蘭
當時的蘇格蘭被稱為喀裡多尼亞，對羅馬指揮官來說是一個棘手的問題。羅馬曾經三次嘗試征服蘇格蘭，但每一次都放棄了。與普遍看法相反，羅馬人確實跨越了哈德良長城並短暫到達了安東尼長城。
安東尼牆
與哈德良長城不同，安東尼長城位於現代蘇格蘭境內。這條線由安東尼努斯·皮烏斯於公元 140 年下令修建，標誌著羅馬帝國的北部邊界，但未能有效保護它。喀裡多尼亞人無視這堵牆，在佔領期間繼續襲擊它。最終，在它建成二十年後，疲憊不堪的羅馬人撤退到哈德良長城，蘇格蘭再次恢復了狂野和自由。
愛爾蘭
羅馬人稱愛爾蘭為“希伯尼亞”，意思是“永恆的冬天之地”，這個描述並不吸引人。羅馬地理學家史特拉波也寫道，愛爾蘭人比英國人更野蠻，將他們描述為食人者和貪吃者，並認為吃掉已故的父親是一種榮幸。由於這些負面印象，羅馬人似乎對佔領愛爾蘭不感興趣。
愛爾蘭沒有通往羅馬的道路。
然而，公元 77 年至 84 年統治英國的阿格里科拉曾考慮入侵愛爾蘭。他從一位愛爾蘭王子那裡收集了訊息，相信只需要一個軍團就能征服愛爾蘭。然而，阿格里科拉似乎從未進行過這次入侵。儘管一些歷史學家認為諷刺作家尤維納爾的作品暗示阿格里科拉登陸愛爾蘭，但文本的性質使得解釋不清楚。考古記錄清楚地表明，阿格里科拉和任何其他羅馬人都沒有成功征服愛爾蘭。
伊朗
羅馬與帕提亞之間的戰爭始於羅馬帝國建立之前，一直持續到帕提亞滅亡後。歷史學家將衝突分為四個主要時期。儘管存在和平與外交時期，反帕提亞情緒仍然是羅馬政治的重要組成部分。安息帝國多次羞辱羅馬，包括在卡萊戰役中擊敗羅馬軍隊，並將熔化的黃金倒入羅馬指揮官克拉甦的喉嚨作為侮辱。
西元116年，圖拉真皇帝征服了帕提亞首都泰西封，這被視為光榮的勝利。但是，就像圖拉真的大多數征服一樣，對泰西封的佔領並沒有持續太久。那年的一場叛亂導致他的繼任者哈德良放棄了這座城市。羅馬從泰西封的撤軍並沒有結束與帕提亞的衝突，而是標誌著羅馬在東方的野心達到頂峰。一個多世紀後，帕提亞被波斯反抗軍阿爾達希爾推翻，阿爾達希爾成為薩珊帝國的第一位國王。他的薩珊王朝後裔延續了帕提亞的傳統，與羅馬進行了漫長而無結果的戰爭。
亞美尼亞
羅馬從未成功地穩定征服亞美尼亞。雖然圖拉真佔領了亞美尼亞三年，但他的繼任者哈德良選擇了退出。這並不是因為征服這個山地小國超越了羅馬軍團的能力，而是因為亞美尼亞成為羅馬與其競爭對手帕提亞之間拉鋸戰的政治焦點。這使得羅馬更傾向於透過硬性影響和外交來控制亞美尼亞，而不是直接軍事幹預，這可能會激怒帕提亞。
19 世紀的亞述、亞美尼亞、敘利亞及鄰近地區地圖。
羅馬一再試圖確保亞美尼亞君主是帝國的直接或事實上的客戶。例如，根據《朗德亞條約》，羅馬同意讓一位帕提亞王子成為亞美尼亞國王，但條件是他必須得到羅馬皇帝的提名。這些協議為羅馬帝國時期的亞美尼亞帶來了穩定，但最終，帕提亞和羅馬之間的戰爭再次爆發，亞美尼亞再次陷入混亂。
波蘭
在羅馬時代，考古學家在現在的波蘭地區發現了普熱沃斯克文化。羅馬人提到了一個名為「盧吉」的部落聯盟，現代歷史學家將其與普熱沃斯克文化聯繫起來。羅馬人似乎並沒有試圖征服盧吉人。相反，西元92年，圖密善皇帝派遣了100名騎兵支援盧吉人對抗蘇維比人。這顯示羅馬更願意賄賂盧吉人以維持和平，而不是試圖征服另一群兇猛的日耳曼部落。然而，一些歷史學家認為，盧吉人最終成為（或可能一直是）汪達爾人，他們在羅馬帝國衰落期間參與了對羅馬的洗劫。
德國
羅馬征服德國的失敗是相當有名的。人們甚至可以說，最終，德國征服了羅馬，就像日耳曼部落在公元 410 年洗劫了羅馬一樣。與日耳曼部落的衝突困擾了羅馬幾個世紀，影響了貿易，甚至導致幾位皇帝被暗殺。在條頓堡森林戰役慘敗後，羅馬被迫放棄擴張和征服日耳曼領土的夢想。這場戰鬥被稱為「羅馬軍團歷史上最具破壞性的失敗之一」。
德國巴伐利亞州的一片森林。
西元9年，日耳曼領袖阿米尼烏斯在短短四天內殲滅了三個羅馬軍團，迫使軍團指揮官自殺。這場勝利是極其決定性的。幾年後，羅馬指揮官日耳曼尼庫斯試圖為陣亡的軍團報仇，但羅馬已被震驚而戰敗，無法控制埋葬士兵的土地。
