機器人有許多形式——有些在電視節目中令人驚艷，而有些則在啟動幾分鐘後便遭遇悲慘結局。來認識一下Clone，這是一款雙足、肌肉驅動的人形機器人，看起來詭異地像真人。但這究竟是機器人技術的突破，還是科幻恐怖電影中的產物？
什麼是Clone？全球首款雙足肌肉骨骼機器人
一家波蘭初創公司Clone Robotics取得了非凡的成就——建造了全球首款雙足肌肉骨骼人形機器人。與傳統的金屬框架機器人不同，Clone通過先進的人工肌肉系統複製了人體結構，創造出與人類運動極為相似的效果。
Clone如何移動？其逼真動作背後的科學
Clone使用了一種名為Myofiber的液壓驅動人工肌肉，這些肌肉模仿了人類肌肉的結構和功能。這些合成肌肉纖維以類似真實肌肉的方式收縮和擴張，使Clone能夠流暢地移動。該公司聲稱，每塊人工肌肉都經過精心定位，以匹配人體解剖結構。 
如果你仔細觀察，Clone的結構甚至展現出類似血管的紋理和肌肉張力，使其更加逼真。與傳統的人形機器人不同，Clone使用柔性材料，使動作更加自然和適應性強——如果不小心撞到你，疼痛感也會稍微減輕！
你能買到嗎？Clone Robotics的獨家預購
如果你對Clone感到著迷（或恐懼）並想擁有一台，這裡有個好消息——Clone Robotics今年將開放預購！然而，他們僅生產279台，這意味著你必須迅速行動才能確保搶到一台。
根據該公司網站，Clone的初始功能將包括：
✔ 記住家居佈局和廚房電器
✔ 講笑話和握手
✔ 倒飲料和製作三明治
✔ 協助日常家務，如洗衣服、吸塵和擺放餐具
✔ 取物並跟隨用戶在家中走動
✔ 自動充電
價格？首批高級型號將非常昂貴，但Clone Robotics計劃將成本降低至約20,000美元，目標是2026年大規模上市。
Clone vs. 伊隆·馬斯克的Tesla Bot：更人性化的設計？
在接受Libertyn雜誌採訪時，Clone Robotics創始人Łukasz Koźlik自信地表示，Clone比伊隆·馬斯克的Tesla Bot（Optimus）先進得多。
“這不僅僅是一個仿人機器人——它是一個重建的人類。”
與特斯拉機器人仍然以機械方式移動不同，Clone複製了人類的解剖結構，直到最深的肌肉層。在他們的官方網站上，Clone Robotics提供了對其複雜的骨骼、肌肉和神經系統的深入見解。
🦾 肌肉系統
Clone的肌肉通過Myofiber技術運作，這種技術驅動機器人的運動。這些人工肌肉纖維在50毫秒內反應，收縮30%，並產生高達每3克重量1公斤的力——這種效率超過了大多數機器人肌肉。
🦴 骨骼系統
與大多數機器人不同，Clone包含所有人類的206塊骨頭，並完全模擬真實的韌帶和肌腱位置。結果如何？一個具有極高靈活性和逼真運動的機器人。
僅其肩關節就提供了20度的運動，而其脊柱和椎骨增加了額外的六度運動——這種靈活性在仿人機器人中極為罕見。
🧠 神經系統
Clone配備了：
🔹 4個深度攝像頭用於視覺
🔹 70個慣性傳感器用於關節反饋
🔹 320個壓力傳感器用於力檢測
它通過NVIDIA Jetson Thor AI芯片處理實時運動控制，使其能夠無縫地對環境做出反應。
💧 循環系統
Clone的液壓系統模仿了人類的心血管系統。它使用一個500瓦的電動泵，以40 SLPM（升每分鐘）和100 psi的壓力循環液體，為其整個人工肌肉系統提供動力。
從原型到全身機器人：Clone的演變
Clone Robotics並非一開始就建造完整的仿人機器人。該公司於2021年成立，專注於人工手和手臂的開發。
Clone的早期實驗（2019-2021）
🔸 2019: 創始人Łukasz Koźlik在車庫中開發機械手臂，試驗柔性人工肌肉。
🔸 2021: 首款產品Clone Hand發布，其人工肌肉模仿了人類抓握的精確度。
從手臂到全身人形機器人 (2022-2024)
🔹 軀幹原型: Clone Robotics推出了人形軀幹，配備關節式肩膀、脊柱運動和逼真的肌肉收縮。
🔹 軀幹V2: 第二版本擁有910條人工肌肉、164個自由度以及半透明皮膚層。
🔹 2024: Clone首次推出全身人形機器人，為仿生機器人樹立了新的里程碑。
Clone能否改變機器人的未來？
Clone的超逼真設計使其在多個行業中成為遊戲規則改變者。潛在應用包括：
✅ 工業自動化 – 軟觸機械手可實現精細材料處理
✅ 家庭助理與老年照護 – 協助家務、取物及陪伴
✅ 醫療康復 – 通過遠程控制動作協助物理治療
✅ AI與神經網絡整合 – 學習新任務並開發自適應AI行為
最後思考：我們準備好迎接超逼真機器人了嗎？
Clone Robotics讓我們離人形機器人與真人難以區分的未來更近了一步。雖然這項技術無疑令人印象深刻，但也引發了倫理和哲學問題——機器人究竟應該有多像人類？
目前，Clone是一項工程奇蹟，但它是否會成為家庭伴侶還是反烏托邦噩夢，仍有待觀察。
