罗马曾经是世界上最强大的帝国之一，特别是在罗马和平时代，特别是在五贤皇帝（公元96年至180年）统治下的公元1世纪至2世纪。这一时期，罗马帝国的政治、经济、军事、文化都达到了顶峰。
马可·奥勒留
马可·奥勒留 (Marcus Aurelius) 是古罗马皇帝，在位时间为公元 161 年至 180 年。他以其哲学思想和著作《沉思录》而闻名，使他成为斯多葛学派的哲学家皇帝。尽管面临边境战争和内部动乱的挑战，他的统治被认为是罗马帝国的黄金时代之一。马可·奥勒留因其智慧、理性和对哲学的热爱而受到后人的尊敬。 
海浪冲破的悬崖
马库斯·奥勒留在他的《沉思录》中写道：“要像海浪冲破又破碎的悬崖一样”，意思是“要像海浪冲撞但不破碎的悬崖”。这个比喻暗示一个人或一件事，在面对困难和挑战时，能够坚定不移，不动摇，就像悬崖在大海的不断冲击下屹立不倒，象征着坚韧不拔的精神。
在罗马帝国的强大猛攻下，八个国家像悬崖一样坚立，挫败了罗马皇帝的征服梦想。
苏丹
库什的独眼武士女王阿曼尼瑞纳斯在历史上应该更出名。在奥古斯都皇帝统治期间，罗马埃及总督向库什王国征税，库什人并不认为自己是罗马帝国的一部分。盛怒之下，阿玛尼瑞纳斯袭击了罗马领土，渡过尼罗河，带回了俘虏、战利品和奥古斯都雕像的头部，并将其埋在宫殿的台阶下以羞辱皇帝。
她的行为引发了与罗马的长期战争。尽管罗马军团偶尔取得胜利，阿曼尼雷纳斯仍坚持不懈地反击，甚至在战斗中失去了一只眼睛。最终，罗马埃及总督于公元前21年通过《萨摩斯条约》向她投降，确保了库什的主权，这被罗马视为实质性投降。该条约持续了几个世纪，罗马军队不再试图向南征服。
也门
罗马人非常重视也门，由于对也门的财富和气候的钦佩，将其命名为“阿拉伯菲利克斯”，即“三个阿拉伯”之一。然而，这种钦佩很快就变成了一种征服欲。公元前26年，奥古斯都皇帝命令总督埃利乌斯·加卢斯在纳巴泰·西莱乌斯的指挥下进攻也门。纳巴泰亚是罗马的附庸国，西莱乌斯需要表现出对罗马的忠诚，但不希望罗马控制也门的贸易路线。
15 世纪的中东地图。
因此，西莱乌斯采取了狡猾的策略，带领加卢斯穿越了阿拉伯半岛最艰难、最荒凉的路线。当加卢斯的部队到达也门时，他们几乎精疲力竭，饱受饥饿、疾病和极度口渴的困扰。在这种情况下，他们无法征服也门，被迫撤退到埃及。最终，也门仍然没有被罗马征服。
苏格兰
当时的苏格兰被称为喀里多尼亚，对于罗马指挥官来说是一个棘手的问题。罗马曾三次尝试征服苏格兰，但每一次都放弃了。与普遍看法相反，罗马人确实跨越了哈德良长城并短暂到达了安东尼长城。
安东尼墙
与哈德良长城不同，安东尼长城位于现代苏格兰境内。这条线由安东尼努斯·皮乌斯于公元 140 年下令修建，标志着罗马帝国的北部边界，但未能有效保护它。喀里多尼亚人无视这堵墙，在占领期间继续袭击它。最终，在它建成二十年后，疲惫不堪的罗马人撤退到哈德良长城，苏格兰再次恢复了狂野和自由。
爱尔兰
罗马人称爱尔兰为“希伯尼亚”，意思是“永恒的冬天之地”，这个描述并不吸引人。罗马地理学家斯特拉波还写道，爱尔兰人比英国人更加野蛮，将他们描述为食人者和贪吃者，并认为吃掉已故的父亲是一种荣幸。由于这些负面印象，罗马人似乎对占领爱尔兰不感兴趣。
爱尔兰没有通往罗马的道路。
然而，公元 77 年至 84 年统治英国的阿格里科拉曾考虑入侵爱尔兰。他从一位爱尔兰王子那里收集了信息，相信只需要一个军团就能征服爱尔兰。然而，阿格里科拉似乎从未进行过这次入侵。尽管一些历史学家认为讽刺作家尤维纳尔的作品暗示阿格里科拉登陆爱尔兰，但文本的性质使得解释不清楚。考古记录清楚地表明，阿格里科拉和任何其他罗马人都没有成功征服爱尔兰。
伊朗
罗马与帕提亚之间的战争始于罗马帝国建立之前，一直持续到帕提亚灭亡后。历史学家将冲突分为四个主要时期。尽管存在和平与外交时期，反帕提亚情绪仍然是罗马政治的重要组成部分。安息帝国多次羞辱罗马，包括在卡莱战役中击败罗马军队，并将熔化的黄金倒入罗马指挥官克拉苏的喉咙作为侮辱。
公元116年，图拉真皇帝征服了帕提亚首都泰西封，这被视为一次光荣的胜利。但是，就像图拉真的大多数征服一样，对泰西封的占领并没有持续多久。那年的一场叛乱导致他的继任者哈德良放弃了这座城市。罗马从泰西封的撤军并没有结束与帕提亚的冲突，而是标志着罗马在东方的野心达到顶峰。一个多世纪后，帕提亚被波斯叛军阿尔达希尔推翻，阿尔达希尔成为萨珊帝国的第一位国王。他的萨珊王朝后裔延续了帕提亚的传统，与罗马进行了漫长而无结果的战争。
亚美尼亚
罗马从未成功地稳定征服亚美尼亚。虽然图拉真占领了亚美尼亚三年，但他的继任者哈德良选择了退出。这并不是因为征服这个山地小国超出了罗马军团的能力，而是因为亚美尼亚成为罗马与其竞争对手帕提亚之间拉锯战的政治焦点。这使得罗马更倾向于通过硬性影响和外交来控制亚美尼亚，而不是直接军事干预，这可能会激怒帕提亚。
19 世纪的亚述、亚美尼亚、叙利亚及邻近地区地图。
罗马一再试图确保亚美尼亚君主是帝国的直接或事实上的客户。例如，根据《朗德亚条约》，罗马同意让一位帕提亚王子成为亚美尼亚国王，但条件是他必须得到罗马皇帝的提名。这些协议给罗马帝国时期的亚美尼亚带来了稳定，但最终，帕提亚和罗马之间的战争再次爆发，亚美尼亚再次陷入混乱。
波兰
在罗马时代，考古学家在现在的波兰地区发现了普热沃斯克文化。罗马人提到了一个名为“卢吉”的部落联盟，现代历史学家将其与普热沃斯克文化联系起来。罗马人似乎并没有试图征服卢吉人。相反，公元92年，图密善皇帝派遣了100名骑兵支援卢吉人对抗苏维比人。这表明罗马更愿意贿赂卢吉人以维持和平，而不是试图征服另一群凶猛的日耳曼部落。然而，一些历史学家认为，卢吉人最终成为（或者可能一直是）汪达尔人，他们在罗马帝国衰落期间参与了对罗马的洗劫。
德国
罗马征服德国的失败是相当有名的。人们甚至可以说，最终，德国征服了罗马，正如日耳曼部落在公元 410 年洗劫了罗马一样。与日耳曼部落的冲突困扰了罗马几个世纪，影响了贸易，甚至导致几位皇帝被暗杀。在条顿堡森林战役惨败后，罗马被迫放弃扩张和征服日耳曼领土的梦想。这场战斗被称为“罗马军团历史上最具破坏性的失败之一”。
德国巴伐利亚州的一片森林。
公元9年，日耳曼领袖阿米尼乌斯在短短四天内歼灭了三个罗马军团，迫使军团指挥官自杀。这场胜利是极其决定性的。几年后，罗马指挥官日耳曼尼库斯试图为阵亡的军团报仇，但罗马已被震惊而战败，无法控制埋葬士兵的土地。
