机器人形态各异——有的在电视节目中大放异彩,有的却在启动几分钟后遭遇悲惨结局。让我们认识Clone,这款双足肌肉驱动的人形机器人,其逼真程度令人毛骨悚然。但这究竟是机器人技术的突破,还是科幻恐怖片的产物?
Clone是什么?全球首款双足肌肉骨骼机器人
波兰初创公司Clone Robotics取得了非凡成就——打造出全球首款双足肌肉骨骼人形机器人。与传统金属框架机器人不同,Clone通过先进的人工肌肉系统复刻人体结构,实现了与人类动作惊人的相似度。

Clone如何运动?逼真动作背后的科学
Clone采用名为Myofiber的液压驱动人工肌肉,模仿人类肌肉结构和功能。这些合成肌纤维通过收缩和扩张模拟真实肌肉运动,使Clone动作流畅自然。公司宣称每块人工肌肉都经过精心定位以匹配人体解剖结构。
仔细观察,Clone的结构甚至呈现类似血管的纹理和肌肉张力,使其更显逼真。与采用刚性金属结构的传统人形机器人不同,Clone的柔性材料使动作更自然灵活——如果不慎撞到你,疼痛感也会稍轻!

能购买吗?Clone Robotics限量预售
对Clone着迷(或恐惧)并想拥有它的人有好消息——Clone Robotics今年将开启预售!不过仅生产279台,意味着你需要迅速行动。
据公司官网介绍,Clone初始功能包括:
✔ 记忆家居布局和厨房电器
✔ 讲笑话和握手
✔ 倒饮料和制作三明治
✔ 协助日常家务如洗衣、吸尘、摆餐具
✔ 取物并跟随用户在家中移动
✔ 自动充电

价格?首批高端型号价格不菲,但Clone Robotics计划将成本降至约2万美元,目标在2026年实现大众市场推广。
Clone vs 马斯克的特斯拉机器人:更人性化的设计?
在接受《Libertyn》杂志采访时,Clone Robotics创始人Łukasz Koźlik自信宣称Clone远比马斯克的特斯拉机器人(Optimus)先进。
“这不仅仅是一个人形机器人——它是重构的人类。”
与动作仍显机械化的特斯拉机器人不同,Clone精确复刻了人类解剖结构直至深层肌肉组织。其官网上详细展示了精密的骨骼、肌肉与神经系统构造。
🦾 肌肉系统
Clone通过肌纤维技术驱动肌肉运动,这些人造肌纤维具备:
🔸 50毫秒内快速响应
🔸 30%收缩率
🔸 每3克重量产生高达1公斤力量
其效能超越多数机器人肌肉系统。

🦴 骨骼系统
Clone完整配置206块人类骨骼,关节结构精确复现真实韧带与肌腱布局,造就惊人的灵活性与拟真动作。
仅肩关节就具备20度的运动范围,配合仿生脊柱结构额外增加6度活动空间,其人形机器人的敏捷度达到行业新高度。

🧠 神经系统
Clone配备:
🔹 4个深度摄像头视觉系统
🔹 70个惯性传感器关节反馈
🔹 320个压力传感器力度感知
通过NVIDIA Jetson Thor AI芯片实现实时运动控制,确保对环境变化做出无缝响应。

💧 循环系统
Clone的液压系统模拟人类心血管系统,采用500瓦电动泵驱动,以40升/分钟流量和100psi压力循环液体,为整个人造肌肉系统提供动力。

从原型到全身机器人:Clone进化史
Clone Robotics并非一开始就打造完整人形机器人。该公司2021年创立时专注于人工手部与臂部研发。
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从机械臂到全身人形机器人(2022-2024)
🔹 躯干原型机:Clone Robotics推出人形躯干,配备可动肩关节、脊柱运动和仿生肌肉收缩
🔹 第二代躯干:配备910块人工肌肉,164个自由度,半透明皮肤层
🔹 2024年:首款全身人形机器人问世,开创仿生机器人技术新里程碑

Clone会改变机器人技术的未来吗?
Clone的超仿真设计使其在多个领域具有颠覆性潜力,应用场景包括:
✅ 工业自动化 – 柔性机械手实现精密物料操作
✅ 家庭助老 – 协助家务、物品取放及情感陪伴
✅ 医疗复健 – 通过远程操控辅助物理治疗
✅ AI与神经网络整合 – 学习新任务并发展自适应AI行为

终极思考:我们准备好迎接超仿真机器人了吗?
Clone Robotics让我们距离人形机器人以假乱真的未来更近一步。这项技术令人惊叹的同时,也引发伦理哲学思考——机器人究竟该具备多少人类特征?
目前Clone仍是工程学奇迹,但究竟会成为家庭伙伴还是反乌托邦噩梦,仍需时间验证。